Empresa fundada por Fábio Eustáquio, mineiro, que, depois de trabalhar como feirante em Belo Horizonte, aos 21 anos, com os irmãos Carlos Antônio e João, conseguiu financiar em 48 vezes um ônibus, que operava em Belo Horizonte. Depois de uma reestruturação dos transportes em Belo Horizonte e de tragédias pessoais, como a morte de Carlos Antônio, cada um na família seguiu um rumo diferente, mas Fábio continuou a insistir nos transportes coletivos. Em outubro de 1984 funda a Viação Padre Eustáquio,em São Caetano do Sul, além de adquirir linhas municipais da Benfica, que se dedicou somente a fretamento. Opera o sistema municipal em São Caetano do sul e linhas intermunicipais entre São Caetano do Sul, São Paulo e Santo André.