A Viação Riodoce nasceu em 1º de julho de 1978, através de uma cisão da Cia.São Geraldo de Viação, onde os irmãos Grossi, liderados pelo Sr. Dário da Anunciação Grossi, tinham uma significativa participação. Hoje tem uma ampla área de atuação: sul da Bahia, Minas Gerais, Espírito Santo e Rio de Janeiro.