A história da Viação Cidade do Aço começou a ser escrita em julho de 1951, quando a empresa entrou em operação com uma frota de quatro lotações que ligavam Barra Mansa a Volta Redonda, naquela época, seu 8º Distrito. Em 1994, implementou a Gestão pela Qualidade Total, que culminou com a conquista do certificado de qualidade ISO 9002, em 1999.