A trajetória dessa empresa começou em fevereiro de 1953, com o nome de Irmãos Pereira, em Abaeté, cidade da região central do estado. A mudança para a capital aconteceu em 1955, com a aquisição da linha Belo Horizonte / Ponte Nova. Já em 1975, a razão social passa a ser Pássaro Verde. Em Dezembro de 2004, a empresa foi adquirida pela família Constantino. Hoje a Viação Pássaro Verde possui 20 linhas em Minas, que atendem mais de 40 municípios.