Empresa fundada em 24 de fevereiro de 1947, com a finalidade de transportar pessoas entre Porto Alegre/RS e a localidade de Guarda, estação de águas com propriedades medicinais de nome Termas Santo Anjo da Guarda, no município de Tubarão/SC. Daí o nome. Hoje conta com uma frota de 248 veículos, 830 funcionários e a operação de 50 serviços regulares de transporte de passageiros nos estados de SC e RS e , ainda, com serviço de transporte de cargas e encomendas nos estados de SP, PR, SC e RS.